我們期盼與敬拜的天父真神有更密切的交流，因此在基督徒的生活中，禱告自然成為非常重要的一環。事實上，我們敬拜的是清楚知道一切事情的神，祂知道我們的心思，在我們向神祈求之前，祂早已曉得我們的需求，因此禱告並不在乎長篇大論，也不在乎辭藻的華麗，重要的是發自內心的真誠。
神是靈，所以拜祂的必須用心靈和誠實拜祂。
聖經．《約翰福音》4:24
習慣上，我們將禱告的方式作如下區分：
悟性禱告
所謂「悟性禱告」，就是以我們平時使用的語言，說出對神的祈禱。一開始「奉主耶穌聖名禱告」宣告我們禱告的對象，緊接著是向神的讚美、感謝、祈求……等禱告內容。最後以「阿們」結尾，「阿們」是希伯來語，有堅定、確實的意思，表示以上的禱告皆為發自誠心。
因為悟性禱告的內容，是大家都聽得懂的語言，因此通常用於多人一同祈禱的時候。本會多用於佈道會等特別聚會，或謝飯之類的場合，由主領者代表全體說出禱告詞，一同向神禱告。
也因為禱告詞大家都能聽懂，所以悟性禱告不只是對神的禱告，並且讓參與的全體在聽了禱告詞的同時，對信仰的體會也能有所增長。
聖靈裡的禱告
我們也會有個別向神禱告的需求，此時就不必考慮是否讓其他人聽得懂，只要將想向神說的話放在心中，因為神知道我們的心思。您可以在真耶穌教會見到另外一種禱告的方式，稱為「靈言禱告」，這種禱告方式就不是旁人所能聽懂，而是透過神賜予的聖靈，直接與神溝通。
所謂「靈言禱告」，是指得聖靈之後，禱告時舌頭自然捲動，說出奇異的舌音。「聖靈」就是神的靈，是神與我們同在的證據。靈言禱告發出的聲音我們無法聽懂，因為這是神的靈直接向神說話。或許有時候我們面臨情緒的波折，以至於連流暢地說出一篇禱告詞都有困難，此刻聖靈依然親自為我們禱告。有人將靈言禱告稱為「天國的語言」，這是一種與神溝通的方式。
真耶穌教會的多數信徒都已領受聖靈，而且經常採用靈言禱告。因此大部分的聚會場合，當大家一起禱告的時候，會堂裡就會持續聽見如大水般的聲音，這是聖靈與我們同在的現象。
（英文版圖片）
在還沒有領受聖靈之前，我們以如下方式禱告：
首句先唸：奉主耶穌聖名禱告
再重覆唸：哈利路亞讚美主耶穌
結束時說：阿們
不需要費心思索亮麗的禱告詞，只要帶著真誠的心到神面前，迫切向神祈求，神樂意將應許的聖靈賜給祈求祂的人。
（英文版圖片）
