很多人認為信仰只是一種心靈寄託，或是為了勸人為善，然而基督教的觀念卻不只是如此。
聖經裡確實常常鼓勵人要有良好行為，但是基督教信仰更重要的目的，是為了修復人與神之間因為罪而受到破壞的關係，讓人在有限的生命之中，對未來抱持著得救的永恆盼望。
因此，我們查考聖經，是為了更清楚認識神；我們遵守聖經的教訓，是希望將來能夠得救，進入神為我們預備的天國，免去地獄的永遠刑罰。這些教訓之中，有些屬於日常生活的教導，也就是一般人所認為的「勸人為善」；還有一些關係到得救與否的核心教義，包括敬拜的對象、敬拜的目的，以及重要的聖禮，這些信仰的基本主題，都歸納在《真耶穌教會基本信仰》當中。
真耶穌教會基本信仰
《真耶穌教會基本信仰》係於1975年，由第二屆真耶穌教會各國教會代表大會整理而成，內容涵蓋本會重要信仰內容，條列如下：
- 信耶穌基督係道成肉身，為拯救罪人代死在十字架上，第三天復活，升天；衪是人類唯一之救主，天地之主宰，獨一之真神。
- 信新舊約聖經係神所默示，為證明真道唯一之根據，及信徒生活之準則。
- 信本教會係耶穌基督藉晚雨聖靈所設立，為復興使徒時代教會之真教會。
- 信水浸係赦罪重生之典禮，必須由已受水靈二浸者，奉主耶穌聖名，在活水中給受浸者予以低下頭之全身浸禮。
- 信受聖靈係得天國基業之憑據，並以說靈言為受聖靈之明證。
- 信洗腳禮係與主有分，及教訓相愛、聖潔、謙卑、服事、饒恕之典禮。對每一個受浸者，要奉主耶穌聖名給予洗腳一次；至於用水彼此洗腳，必要時亦可行之。
- 信聖餐為紀念主死，同領主肉、主血，與主聯合，能得永生，在末日復活之典禮。要時常舉行，但必須用一個無酵餅及葡萄汁舉辦之。
- 信安息日（星期六）為神賜福之日。但要在恩典下紀念其創造及救贖之恩，並盼望來世永遠安息而遵守之。
- 信得救係本乎恩，也因著信；但必須依靠聖靈追求聖潔，實踐經訓，敬神愛人。
- 信主耶穌必於世界末日從天降臨，審判萬民。義人得永生，罪人受永刑。
五大教義
上列《真耶穌教會基本信仰》之中，第4-8項所述之洗禮、聖靈、洗腳禮、聖餐禮、安息日，內容涵蓋典禮及聚會崇拜相關之教義，總稱為本會的《五大教義》。請點選下列連結參閱進一步說明。
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